ورود/ثبت نام

جزوه کامل کنترل مدرن - دکتر سحاب

Modern control - sahab

دسته بندی: جزوات آموزشی
جزوه کامل کنترل مدرن - دکتر سحاب
Mohandes360.ir

امروزه به علت نیاز دانشگاه ها و صنعت به مهندسان کنترل، بسیاری از دانشجویان مهندسی، به گرایش مهندسی کنترل روی آورده اند. از طرف دیگر «اصول کنترل مدرن» و یا کنترل پیشرفته جزء لاینفک یک دوره مهندسی کنترل سیستم ها است که تحت عنوان یک درس سه واحدی به دانشجویان کنترل و کارشناسی ارشد سایر گرایش ها عرضه می شود. اهمیت فوق العاده این درس است که پیش نیازی برای دروس تخصصی تر در زمینه مهندسی کنترل مانند کنترل بهینه، کنترل چند متغیره، کنترل مقاوم، کنترل تطبیقی و همچنین بسیاری دروس دیگر در زمینه های مختلف مهندسی در دوره های کارشناسی ارشد است. علاوه بر این، درس «اصول کنترل مدرن» اولین برخورد جدی دانشجویان با مفاهیم فضای حالت است. جزوه ای که در این پست برای دانلود ارائه کرده ایم در قالب PDF ودارای 105 صفحه می باشد. 

نویسنده: حمیدرضا ارزبین

در این پست جزوه کامل درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. فهرست موضوعات بحث شده در این جزوه به قرار زیر است:

  • مقدمه
  • فضای حالت
  • خطی سازی
  • حل دستگاه معادلات حالت
  • مقدار ویژه
  • محاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)
  • محاسبه STM با روش سری های توانی
  • محاسبه STM با روش تبدیل لاپلاس
  • محاسبه STM با روش کیلی هامیلتون
  • Rank یا رتبه ماتریس
  • تبدیل همانندی
  • رابطه تابع تبدیل یک سیستم از روی فضای حالت
  • مقدمه ای از ماتریس مُدال T (همبسته)
  • محاسبه ماتریس مُدال
  • قطری سازی
  • روش ساروس برای بدست آوردن ماتریس معکوس
  • کنترل پذیری
  • رؤیت پذیری
  • تجزیه کالمن
  • تحقق مینیمال
  • تعیین کنترل پذیری
  • زیر فضای کنترل پذیری
  • تعیین رؤیت پذیری با روش ماتریس رؤیت پذیری
  • تعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازی
  • زیر فضای رؤیت پذیری
  • تعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیر
  • تئوری تحقق
  • تحقق یک ورودی یک خروجی (SISO)
  • روش کانونیکال رؤیتگر
  • تحقق یک ورودی چند خروجی (SIMO)
  • تحقق چند ورودی یک خروجی (MISO)
  • تحقق چند ورودی چند خروجی (MIMO)
  • پایداری
  • تعیین پایداری سیستم های غیر خطی
  • روش لیاپانوف
  • تعیین تابع لیاپانوف در یک سیستم خطی

تعداد صفحات: 105


مبلغ قابل پرداخت : 13,000 تومان

دیگران را با نوشتن نظرات خود، برای انتخاب این محصول راهنمایی کنید.

لطفا پیش از ارسال نظر، قوانین زیر را مطالعه کنید:
  • فارسی بنویسید و از کیبورد فارسی استفاده کنید. بهتر است از فضای خالی (Space) بیش‌از‌حدِ معمول، شکلک یا ایموجی استفاده نکنید و از کشیدن حروف یا کلمات با صفحه‌کلید بپرهیزید.
  • نظرات خود را براساس تجربه و استفاده‌ی عملی و با دقت به نکات فنی ارسال کنید؛ بدون تعصب به محصول خاص، مزایا و معایب را بازگو کنید و بهتر است از ارسال نظرات چندکلمه‌‌ای خودداری کنید.
  • بهتر است در نظرات خود از تمرکز روی عناصر متغیر مثل قیمت، پرهیز کنید.
  • به کاربران و سایر اشخاص احترام بگذارید. پیام‌هایی که شامل محتوای توهین‌آمیز و کلمات نامناسب باشند، حذف می‌شوند.
  • از ارسال لینک‌های سایت‌های دیگر و ارایه‌ی اطلاعات شخصی خودتان مثل شماره تماس، ایمیل و آی‌دی شبکه‌های اجتماعی پرهیز کنید.
برای ارسال کامنت باید عضو سایت باشید. برای ثبت نام / ورود به سایت کلیک کنید.